|
|
Manipulátor pro měření aktivních vzorků
Míček, Vojtěch ; Štohl, Radek (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem manipulátoru pro měření aktivních vzorků pro laboratoř ionizujícího záření na Ústavu elektroenergetiky VUT v Brně. Cílem je vytvořit snadno vyrobitelný, ovladatelný, naprosto spolehlivý, cenově dostupný a zároveň dostatečně přesný robotický manipulátor, který by radikálně snížil časovou náročnost měření neutronového pole. Konstrukce je založena na hliníkových profilech FM-SYSTEME, manipulátor ovládá Arduino Nano a pohon zajišťuje krokový motor Microcon SX23-1414 a driver TMC2208.
|
|
| |
|
|
konstrukční návrh stroje pro řezání laserem a plasmou
Fryčová, Martina ; Pavlík, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je konstrukční návrh stroje pro řezání laserem a plasmou s pracovním prostorem 2,0 x1,8metru. V práci jsou popsané technologie řezání laserem a plasmou a z nich vycházející požadavky na stroj. Dále práce obsahuje rešerši konstrukčních řešení, poté vlastní konstrukční návrh, včetně potřebných výpočtů a výkresové dokumentace.
|
|
|
Konstrukční návrh vyvrtávací hlavy na vrtačku
Hradský, Martin ; Tůma, Jiří (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Bakalárska práca, patriaca do oblasti nástrojov na obrábacie stroje, sa zaoberá vyvŕtavaním. Práca je rozdelená na rešeršnú časť, v ktorej je spracovaný prehľad vyvŕtavacích hláv a na praktickú časť, v ktorej je vytvorený konštrukčný návrh vyvŕtavacej hlavy. Ide konkrétne o hlavu s excentricky uloženým vretenom, ktorého pohybom po kružnici bude fréza uchytená v ňom frézovať otvor. Výsledkom konštrukčného riešenia je vyvŕtavacia hlava, ktorá sa skladá predovšetkým z dvojstupňovej planétovej prevodovky, čelného ozubenia a prevodu ozubeným remeňom.
|
|
|
Konstrukce rotačního systému polarizace satelitní antény
Vítek, Petr ; Mazal, Pavel (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je konstrukční návrh rotačního systému polarizace satelitní antény. Jedná se o součást mobilní satelitní antény umístěné na střešním nosiči osobního auta. Zařízení musí být navrženo tak, aby se dosáhlo přesného polohování a klidného chodu. Musí také odolávat vlhkosti a teplotním výkyvům. Pro danou aplikaci bylo vybráno a zpracováno řešení převodu ozubeným řemenem. Práce obsahuje algoritmus výběru pohonu, řemene a ložisek. Dosažený úhel polarizace je až 180 °. Výsledky této práce umožňují zhotovit funkční polarizaci mobilní satelitní antény.
|
|
|
Robotic Manipulator For Ionizing Radiation Sample Measurement
Míček, Vojtěch
This term thesis is interested in designing of robot manipulator for measurement of active samples for ionizing radiation laboratory of Department of Electrical Power Engineering VUT Brno. The goal is to create robotic manipulator which will be easy to manufacture, easy to control, absolutely reliable, cheap and accurate enough. So, it will radically reduce time consumption of measurement of neutron field. Construction is based on FM-SYSTEME aluminium structural framing and movement is provided by stepper motor Microcon SX23-1414.
|
|
|
Manipulátor pro měření aktivních vzorků
Míček, Vojtěch ; Štohl, Radek (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem manipulátoru pro měření aktivních vzorků pro laboratoř ionizujícího záření na Ústavu elektroenergetiky VUT v Brně. Cílem je vytvořit snadno vyrobitelný, ovladatelný, naprosto spolehlivý, cenově dostupný a zároveň dostatečně přesný robotický manipulátor, který by radikálně snížil časovou náročnost měření neutronového pole. Konstrukce je založena na hliníkových profilech FM-SYSTEME, manipulátor ovládá Arduino Nano a pohon zajišťuje krokový motor Microcon SX23-1414 a driver TMC2208.
|
|
|
Konstrukční návrh vyvrtávací hlavy na vrtačku
Hradský, Martin ; Tůma, Jiří (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Bakalárska práca, patriaca do oblasti nástrojov na obrábacie stroje, sa zaoberá vyvŕtavaním. Práca je rozdelená na rešeršnú časť, v ktorej je spracovaný prehľad vyvŕtavacích hláv a na praktickú časť, v ktorej je vytvorený konštrukčný návrh vyvŕtavacej hlavy. Ide konkrétne o hlavu s excentricky uloženým vretenom, ktorého pohybom po kružnici bude fréza uchytená v ňom frézovať otvor. Výsledkom konštrukčného riešenia je vyvŕtavacia hlava, ktorá sa skladá predovšetkým z dvojstupňovej planétovej prevodovky, čelného ozubenia a prevodu ozubeným remeňom.
|
|
|
Konstrukce rotačního systému polarizace satelitní antény
Vítek, Petr ; Mazal, Pavel (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je konstrukční návrh rotačního systému polarizace satelitní antény. Jedná se o součást mobilní satelitní antény umístěné na střešním nosiči osobního auta. Zařízení musí být navrženo tak, aby se dosáhlo přesného polohování a klidného chodu. Musí také odolávat vlhkosti a teplotním výkyvům. Pro danou aplikaci bylo vybráno a zpracováno řešení převodu ozubeným řemenem. Práce obsahuje algoritmus výběru pohonu, řemene a ložisek. Dosažený úhel polarizace je až 180 °. Výsledky této práce umožňují zhotovit funkční polarizaci mobilní satelitní antény.
|
|
|
konstrukční návrh stroje pro řezání laserem a plasmou
Fryčová, Martina ; Pavlík, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je konstrukční návrh stroje pro řezání laserem a plasmou s pracovním prostorem 2,0 x1,8metru. V práci jsou popsané technologie řezání laserem a plasmou a z nich vycházející požadavky na stroj. Dále práce obsahuje rešerši konstrukčních řešení, poté vlastní konstrukční návrh, včetně potřebných výpočtů a výkresové dokumentace.
|
host ::
RSS.